La Asociación “Impulso Musical” fue creada por un grupo de poco más de 20 personas, aficionados a la música, que constatando la ausencia de agrupaciones instrumentales en Burgos, se propusieron la creación de una Banda de Música que viniera a ocupar ese espacio cultural.

Los primeros pasos se dieron en 1991, invitando a los burgaleses a integrarse en una Asociación que diera soporte a la Banda. La afiliación a la misma fue hecha por los promotores, en la mayoría de los casos a través de la comunicación personal, convenciendo a amigos y conocidos de la bondad de la idea y de la necesidad de llevarla a cabo. Así fue creada la “Asociación Impulso Musical”, que en la actualidad tiene casi 800 socios. La Asociación formó la Banda, cuyo primer director fue D. Eugenio Mª Núñez Rodríguez hasta 1993, seguido de D. Pedro Alvarez Rios. Despules de él, dirigió durante una breve temporada D. José Boyer Gómez y a partir del año 2000 D. Juan Sebastián Giner Sánchez. El actual director es D. Ismael Peñaranda.

La Asociación Impulso Musical también ha formado una Coral, que funciona desde hace más de 10 años, y a la que dedican sus esfuerzos alrededor de cincuenta coralistas. Su director es D. Ángel Álvarez de la Cruz.